可以，对于民事案件原告收到开庭传票后是可以撤回起诉的。如果是刑事案件，人民法院对自诉案件可以进行调解;自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤诉。申请撤诉的方式包括以书面或口头形式向人民法院提出撤回其起诉。开庭之日原告不出庭的话，也按照撤诉处理。

　　法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》

　　第一百四十三条 原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理;被告反诉的，可以缺席判决。

　　第一百四十五条 宣判前，原告申请撤诉的，是否准许，由人民法院裁定。人民法院裁定不准许撤诉的，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，可以缺席判决。