我国婚姻法规定，在夫妻离婚后的任何时间内，出现法定抚养权变更条件的，双方均可提出变更子女抚养权的要求，起诉变更就是变更抚养权的一种方式，那起诉变更抚养权的法定条件是什么？离婚后起诉变更抚养权的程序是怎样的？针对这几个问题下面小编为您解答疑惑，希望能够对您有所帮助。

一、起诉变更抚养权的法定条件

　　1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

　　2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

　　3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

　　4、有其他正当理由需要变更的。

　　5、另外，依据《民诉320点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第10条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第4条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。

　　二、离婚后起诉变更抚养权的程序是怎样的

　　《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条 起诉状应当记明下列事项：

　　1、原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；

　　2、被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；

　　3、诉讼请求和所根据的事实与理由；

　　4、证据和证据来源，证人姓名和住所。

　　三、协议变更抚养权可以吗

　　1、一般来说，变更孩子抚养权是否需要公证由离婚夫妻自己决定，因为，变更孩子抚养权可以先有离婚夫妻协商，协商不成可以提起诉讼解决；如果协商后订立变更孩子抚养权协议书，或者进行变更孩子抚养权协议书公证的，是法律允许的，但是，无论怎么样，最后都需要法院裁定确认更孩子抚养权协议，才具有法律效力。

　　2、孩子是每一个家庭的希望，也是祖国的希望，让每个孩子都拥有幸福的童年，不仅是每一个家长的责任，也是社会的责任。为了孩子能在更有利的生活环境下健康成长，父母对待抚养权一定要慎重。

　　以上就是小编为您详细介绍的关于“离婚后起诉变更抚养权的程序是怎样的”的相关知识，离婚后起诉变更抚养权主要是到有管辖权的法院提交起诉变更抚养权的诉状，然后参与法院的审理过程。如果你还有其他的法律问题，欢迎咨询，我们会有专业的律师为您解答疑惑。