大家好，我是法律快车特邀嘉宾律师：戴维。

下面我将针对孩子抚养权如何起诉的法律问题，做简单分析。

第一、夫妻双方诉讼离婚，可以将孩子的抚养权问题以诉讼请求的方式一并提交法院。

第二、人民法院会对孩子的抚养权问题进行调解，调解不成的，会考虑以下5种情形来进行判决：

一、哺乳期内的孩子，以随哺乳的母亲抚养为原则。

二、2周岁以下的孩子，一般随母亲生活。

三、2到10周岁的孩子，可协商解决，不能达成协议时，由人民法院根据有利于子女成长的原则、并且考虑父母双方的具体情况来进行判决。

四、10周岁以上的孩子，则应考虑孩子的个人意见。

第三、如果夫妻离婚后，需要变更抚养权的，则可以通过双方协议变更，如果达不成协议的，在孩子未满18周岁以前，则需要通过诉讼方式来变更，由未抚养孩子的一方起诉直接抚养的一方，要求变更孩子的抚养权即可。

以上是我对这个问题的回答，希望对您有所帮助，谢谢